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Pierre Bachelet s'éteint le 15 février 2005 à son domicile de Suresnes, dans les Hauts-de-Seine, des suites d'un cancer du poumon. Ses obsèques ont eu lieu à l'église Saint-Roch, à Paris. Il repose au cimetière héliomarin de Saint-Tropez.
Les supporters du RC Lens lui rendront un dernier hommage au stade Félix-Bollaert, lors d'un match contre le FC Nantes, où ils reprendront Les Corons avant le coup d'envoi, chanson considérée depuis comme un des hymnes du club. Il est depuis ce temps-là systématiquement chanté au retour des vestiaires.